李安

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李安

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邮　　箱anli@hust.edu.cn

办公地点先进制造大楼东楼颁705

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个人介绍

       李安，1996年生，博士，华中科技大学在站博士后。于2022年获华中科技大学工学博士学位，2022年至今在华中科技大学智能制造装备与技术全国重点实验室从事博士后研究。2021年受国家留学基金委资助新加坡南洋理工大学博士联合培养。近五年，累计发表机电领域SCI/EI论文27篇，一作/通讯18篇，申请国内外发明专利17项，获会议优秀论文奖2次。在机器人作动器及伺服驱动领域取得一系列研究成果，曾获日内瓦国际发明展最高奖“评审团特别嘉许金奖”、全国挑战杯“黑科技”竞赛最高奖“星系级”作品、全国研究生电子设计竞赛最高奖“研电之星”等奖励，曾获得2022年湖北省向上向善好青年、华中科技大学优秀共产党员等荣誉。作为骨干力量或项目负责人先后参与国家重点研发计划项目、国家自然科学基金面上/青年基金项目、国防科技创新特区项目等。
入站时间：2022年7月
所在团队：机器人化智能制造
合作导师：丁汉院士

研究方向

特种作业机器人
一体化作动器设计
高性能交流伺服系统

开设课程

科研项目

[1] 国家自然科学基金委员会重大项目：复杂制造任务下集群机器人协同作业与自主控制(62293514)，项目骨干，2023-2027。
[2] 国家自然科学基金委员会青年基金：基于广义定转子解构的爬壁机器人电磁驱动-吸附一体化机理研究(52305022)，项目负责人，2024-2026。
[3] 中国博士后面上基金：加工机器人的高灵敏性交流伺服系统研究(62293514)，项目负责人，2023-2024。
[4] 横向项目：交流伺服电机驱动器技术开发，技术负责人，2023-2024。
[5] 国家自然科学基金委员会面上项目：带零序电流控制能力的新型电机控制器研究(51877091)，项目骨干，2019-2022。

论文专着与专利

学术论文：
[1] A. Li, D. Jiang, J. Sun, Z. Liu, Christopher H.T Lee. Unified Vector Torque Control for Reluctance Motor With Different Coil Pitch. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 70(6): 5527-5536 

[2] A. Li, D. Jiang, X. Sun, Z. Liu. Online drive topology conversion technology for PMSM speed range extension. IEEE Transactions on Power Electronics, 2022, 37(6): 7113-7121 

[3] A. Li, D. Jiang, Z. Liu, X. Sun. Generalized PWM method for series-end winding motor drive.?IEEE Transactions on Power Electronics, 2021, 36(4): 4452-4462 

[4] A. Li, D. Jiang, W. Kong, R. Qu. Four-leg converter for reluctance machine with DC-biased sinusoidal winding current. IEEE Transactions on Power Electronics, 2019, 34(5): 4569-4580

[5] A. Li, Z. Gao, D. Jiang, W. Kong, R. Qu. Drive system with asymmetrical power electronics devices for novel reluctance machines with DC-biased sinusoidal current. IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Power Electronics, 2019, 7(4): 2303-2313

[6] A. Li, D. Jiang, Z. Liu, X. Sun, W. Kong. Unified analysis of winding connection sequence in series-end winding topology. IEEE Transactions on Industry Applications, 2021, 57(1): 516-527 

[7] A. Li, D. Jiang, Z. Gao, W. Kong, S. Jia, R. Qu. Three-phase four-leg drive for DC-biased sinusoidal current vernier reluctance machine.?IEEE Transactions on Industry Applications, 2019, 55(3): 2758-2769 

[8] D. Jiang, X. Sun, A. Li*, Z. Liu and R. Qu, "Series-End Winding Power Electronics Converter: Principles and Applications," in IEEE Industrial Electronics Magazine, doi: 10.1109/MIE.2023.3297792.

发明专利：
[1] 李安; 陶波; 丁汉; 卢洪磊; 龚泽宇; 赵兴炜; 范亚军. 一种变拓扑电机驱动器及其柔性变拓扑切换控制方法. 专利号：CN202310176907.2 (已申请)
[2] 陶波、李安、卢洪磊、范亚军、赵兴炜、龚泽宇、丁汉. 一种基于电磁-永磁耦合吸附的新型爬壁机器人驱动-吸附一体化单元. (已申请)

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