范青松

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范青松

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邮　　箱fanqs@hust.edu.cn

办公地点先进制造大楼西楼顿502

个人主页

个人介绍

       范青松，1996年生，博士，华中科技大学在站博士后。于2023年6月获贵州大学工学博士学位，2024年至今在华中科技大学智能制造装备与技术全国重点实验室从事博士后研究。主要研究方向包括智能车间调度、智能机器人等，先后参与国家自然科学基金、**基础科研计划、航天科工工艺振兴工程项目等。
入站时间：2024年9月
所在团队：运筹与优化团队
合作导师：李新宇教授

研究方向

智能车间调度、智能机器人、深度学习等

开设课程

科研项目

[1] 国家自然科学基金：认知视域下的机器人装配行为研究，合同编号：52165063 (参与，在研)
[2] 国家自然科学基金：数字车间制造行为自组织情境建模及应用研究，合同编号：51865004(参与，结题)
[3] 贵州省研究生科研基金：人机物融合下数字车间机器人群智行为研究，合同编号: 黔教合YJSKYJJ[2021]068 (主持，结题)

论文专着与专利

代表性论文：
[1] Fan Q, Li Y, Deveci M, et al. LUD-YOLO: A novel lightweight object detection network for unmanned aerial vehicle[J]. Information Sciences, 2025, 686: 121366.
[2] Fan Q, Rao Q, Huang H. Multitarget Flexible Grasping Detection Method for Robots in Unstructured Environments[J]. CMES-Computer Modeling in Engineering & Sciences, 2023, 137(2).
[3] Fan Q, Huang H, Chen Q, et al. A modified self-adaptive marine predators algorithm: framework and engineering applications[J]. Engineering with Computers. 2022, 38(4): 3269-3294.
[4] Fan Q, Huang H, Yang K, et al. A modified equilibrium optimizer using opposition-based learning and novel update rules[J]. Expert Systems with Applications. 2021, 170.
[5] Fan Q, Huang H, Li Y, et al. Beetle antenna strategy based grey wolf optimization[J]. Expert Systems with Applications. 2021, 165.

代表性发明专利：
[1]采用改良免疫遗传算法的柔性作业车间调度方法, ZL201910098877.1
[2]一种轴承故障诊断方法, ZL202010142396.9
[3]便携式喷涂装置, ZL201910106253.X
[4]一种非结构化环境的机器人灵活抓取检测方法, ZL202111005769.9
[5]一种基于改进YOLOv4-tiny的轻量型目标检测方法及系统, ZL202111526435.6

荣誉获奖

[1]贵州省科技进步奖一等奖[6/9]
[2]贵州省科技进步奖二等奖[5/7]
[3]贵州省科技进步奖三等奖[3/5]
[4]中国商业联合会科技进步奖二等奖[7/15]
[5]中国通信工业协会全国计算机类优秀论文奖一等奖[1/6]

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