梁杰俊一

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梁杰俊一副教授

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个人介绍

       梁杰俊一（Liang Jiejunyi, Associate Professor），博士，华中科技大学副教授，博士生导师，湖北省重大人才工程入选者。本科毕业于华中科技大学，博士毕业于悉尼科技大学。主要研究方向为人机混合智能系统、医疗机器人、神经系统与脑功能认知等。主持了国家重点研发计划课题、国家自然科学基金（面上项目、青年基金）、湖北省自然科学基金面上类项目、智能制造装备与技术全国重点实验室自主课题、机器人技术与系统全国重点实验室开放基金、华中科技大学STAR自主创新研究基金等项目，参与了国家自然科学基金国家重大科研仪器研制项目。共发表包括Nature子刊、Cell子刊等在内的第一/通讯SCI论文30余篇，代表性期刊包括Nature Communications (Nature), iScience (Cell), IEEE Transactions on Robotics, Mechanical Systems and Signal Processing, Mechanism and Machine Theory, Computers in Biology and Medicine等，获发明专利10余项。研究成果获“挑战杯”国家恒星奖（一等奖）、“创青春”国家金奖（一等奖）、世界机器人大赛国家一等奖等，被评为大学生创新创业大赛优秀指导教师，指导的3名研究生分别获得“国家奖学金”。担任SCI期刊特约编辑，并连续担任智能机器人及其应用国际会议（ICIRA）分会场主席。
       欢迎多学科背景学生加入课题组！

研究方向

人机混合智能系统、医疗机器人、神经系统与脑功能认知等。

开设课程

本科生课程：《机械原理》《工程制图（一）》
研究生课程：《机器人操作系统》

科研项目

[1] 国家重点研发计划课题“假肢臂灵巧顺应机构设计与柔顺控制”，课题编号：2020YFC2007802，主持。
[2] 国家自然科学基金 “基于腕关节完整运动意图直接解析与力位空间同步重构的人体精细运动复现”，项目编号：52475017，主持。
[3] 国家自然科学基金 “人体平衡恢复运动中的力位协同规律及其复现方法研究”，项目编号：52005191，主持。
[4] 湖北省自然科学基金 “基于多信号融合的人体运动状态识别与运动意图预测机理研究”，项目编号：2020CFB424，主持。
[5] 智能制造装备与技术全国重点实验室自主课题 “基于人体自然运动稳定性调节策略的机器人特种操作控制方法研究”，项目编号：IMETZZ2024008，主持。
[6] 机器人技术与系统全国重点实验室开放基金 “平衡恢复运动中膝关节力矩的调制机制及其复现原理”，项目编号：SKLRS2025KF08，主持。
[7] 国家自然科学基金国家重大科研仪器研制项目“赋予航天员舱外灵巧作业能力的航天服内嵌式意图驱动操作仪”，项目编号：52027806，参与。

论文专着与专利

代表性论文：
[1] Chen, W., Liang, J., Wu, Q., & Han, Y. (2024). Anterior cingulate cortex provides the neural substrates for feedback-driven iteration of decision and value representation. Nature Communications, 15(1). 
https://doi.org/10.1038/s41467-024-50388-9 (共同一作)

[2] Wang, T., Wu, J., Liu, J., Liu, Y., & Liang, J. (2025). Evaluation and optimal design of suspended backpacks considering the system instability introduced by load fluctuations. Mechanical Systems and Signal Processing, 231. 
https://doi.org/10.1016/j.ymssp.2025.112701 (唯一通讯)

[3] Wu, Q., Yang, X., Wang, K., Zhu, M., Liang, J., & Han, Y. (2025). “PyTDL”: A versatile temporal difference learning algorithm to simulate behavior process of decision making and cognitive learning. IScience, 28(1). 
https://doi.org/10.1016/j.isci.2024.111600 (共同通讯)

[4] Sun, B. Y., Gong, X., Liang, J., Chen, W. Bin, Xie, Z. L., Liu, C., & Xiong, C. H. (2022). Design Principle of a Dual-Actuated Robotic Hand with Anthropomorphic Self-Adaptive Grasping and Dexterous Manipulation Abilities. IEEE Transactions on Robotics, 38(4), 2322–2340. 
https://doi.org/10.1109/TRO.2021.3132532 (共同通讯)

[5] Wan, G., Wang, P., Han, Y., & Liang, J. (2024). Torque modulation mechanism of the knee joint during balance recovery. Computers in Biology and Medicine, 175. 
https://doi.org/10.1016/j.compbiomed.2024.108492 (共同通讯)

荣誉获奖

[1] 湖北省高层次人才
[2] “挑战杯”国家恒星奖（一等奖）
[3] “创青春”国家金奖（一等奖）
[4] 世界机器人大赛国家一等奖

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