��

ʦ�ʶ��

�黨�ǿ�MV�� - ʦ�ʶ�� - ��ʦ��¼ - ��λ�б� - ��װ��뼼��ȫ��ص�ʵ�� - ��

��

�硡��

�ʡ��zhaoxingwei@hust.edu.cn

�칫�ص��Ƚ��¥��¥��黨�ǿ�MV��ѣ��705

��ҳ

��˽��

       ����쿣�Zhao Xingwei��Professor����1989��1�³��������ڡ����ƺ�˶ʿ��ҵ�ڵ¹�����˹����ɭ��ѧ����ʿ��ҵ�ڵ¹����ֹ�ҵ��ѧ��������黨�ǿ�MV������Ѵ��²�ʿ���о���2020��10���𣬾�ְ���黨�ǿ�MV������ѡ���Ҫ�о�������������Զ���ѧ�����������ܿ��ơ������˼ӹ���������ò�ʿ�����˲������ƻ�����ʿ�����ϻ���һ����������Ȼ��ѧ����������й��г��������������쳧���Ϻ��ɻ��������޹�˾����Ӱҽ�ƿƼ����޹�˾��չ�˶����������ֹ2020��10�£����Զ������ơ������˼ӹ����񶯵����������ڿ�����鷢������20��ƪ��

�칫�ң��Ƚ������¥��¥���黨�ǿ�MV������ѣ���705��

�о��

�����Զ���ѧ�����������ܿ��ơ������˼ӹ�����

��γ�

��Ŀ

�������ֵĿ�����Ŀ��

[1]  �����Կƻ���������𣬻����˼ӹ���΢��϶����о����նȿ��ƣ�2020-2023

[2]  ��ʿ���������һ��������������ĥ�׼ӹ���ģ�빤�ղ������ܿ���, 2018-2020

[3]  �����ص��з��ƻ���Ŀ���������������㲿��װ���Э��������ϵͳӦ��ʾ��-�˻�Э�������� 2020-2023

[4]  �����Կƻ����ش��о��ƻ������͸��ӹ���������ɼӹ������˵Ļ����о� 2020-2025

��ר��ר��

���������ģ�

[1] X Zhao, B Tao*, L Qian, H Ding, Model-based actor-critic learning for optimal tracking control of robots with input saturation, IEEE Transactions on Industrial Electronics

[2] X Zhao, B Tao*, L Qian, Y Yang, H Ding, Asymmetrical nonlinear impedance control for dual robotic machining of thin-walled workpieces, ROBOT CIM-INT MANUF, 63 (2019), 101889.

[3] X Zhao *, N Gr?bner, U von Wagner, Avoiding creep groan: Investigation on active suppression of stick-slip limit cycle vibrations in an automotive disk brake via piezoceramic actuators. Journal of Sound and Vibration, 441 (2019) 174-186.

[4] X Zhao, H Liu*, H Ding, L Qian, An approach for computing the transmission index of full mobility planar multi-loop mechanisms, Journal of Mechanisms and Robotics, 9(4) (2018), 041017.  

[5] B Tao*, X Zhao *, H Ding, Mobile-robotic machining for large complex components: A review study, Science China Technological Sciences,62(8), (2019), 1388�C1400

[6] X Zhao, N Gr?bner, U von Wagner*, Analytical analysis of the bifurcation behavior of creep groan. ZAMM�\Journal of Applied Mathematics and Mechanics, (2019), e201800321.

[7] X Zhao, B Zi*, L Qian, Design, analysis, and control of a cable-driven parallel platform with a pneumatic muscle active support, Robotica, (2015), 1-22.

[8] X Zhao, N Gr?bner, U von Wagner*, Analytical analysis of the bifurcation behavior of creep groan. ZAMM�\Journal of Applied Mathematics and Mechanics, (2019), e201800321.

����ר����

1��һ�ֻ����Ӿ����ƶ���е��ĩ�˶�λ����

2��һ�ֻ���RFID�ͼ����״����ά��ͼ�ع�ϵͳ������

3��һ������ͶӰ����ͼ������ƶ��ӹ��Ļ�����ϵͳ������

��

��ʿ�����˲�������Ŀ

�黨�ǿ�MV�������

ʦ�ʶ���

����� ����

���˽���

�о�����

����γ�

������Ŀ

����ר����ר��

������

��������

��ע����

�黨�ǿ�MV��

ʦ�ʶ��

��

��˽��

�о��

��γ�

��Ŀ

��ר��ר��

��

��

��ע��